铜陵**堆垛机

    巷道式堆垛机具有如下特点。(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。巷道堆垛机厂家实力品牌介绍：昆山华恒工程技术中心有限公司，简称：华恒，注册资金4000万，是一家集科研、设计、生产、加工、营销、智能物流系统为一体的大型现代化制造企业。奉行“华外慧中、持之以恒”的价值观念，力争成为员工、客户、社会**值得信赖的公司之一。提供的主要产品包括堆垛机，提升机、输送线、智能物流、智能仓储系统，搬运机器人（AGV、RGV）、智能软件等产品。自动控制堆垛机完成作业。铜陵**堆垛机

    中叉和下叉可以向左右伸出。当主动齿轮1顺时针转动时中叉向左运动；在链条的牵引下，上叉也向左运动达到向左伸叉的目的。当主动齿轮1逆时针转动则向右伸叉。④机架：巷道堆垛机的机架由立柱、上横梁和下横梁组成一个框架。根据机架结构的不同，将巷道堆垛机分为双立柱和单立柱巷道堆垛机两种。双立柱巷道堆垛机是由两根立柱和上下横梁组成的长方形框架，立柱形式有方管和圆管两种结构形式，方管可作导轨使用，圆管要附加起升导轨。它的特点是强度和刚度较大，并且运行稳定，运行速度也较高。主要应用于起升高度高、起重量大的立体仓库中。单立柱巷道堆垛机是由一根立柱和下横梁组成的，立柱上附加导轨。它的特点是机身的重量轻，制造成本较低，刚性较差。主要应用于起重量小的立体仓库中，同时运行速度不能太高。⑤电气装置：电气装置是由电动驱动装置和自动控制装置组成。巷道堆垛机一般由交流电动机驱动，如果调速要求较高，采用直流电动机进行驱动。控制装置的控制方式有手动、半自动和自动三种，其中自动控制包括机上控制和远距离控制两种方式。⑥安全保护装置?堆垛机是一种起重机械，它要在又高又窄的巷道内高速运行。为了保证人身及设备的安全。蚌埠通用堆垛机将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

    巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它*适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。中文名巷道式堆垛机演变由叉车、桥式堆垛机适用于出入库频率不高的仓库主要用途在高层货架的巷道内来回穿梭运行目录1作用2特点3分类巷道式堆垛机作用编辑巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它*适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口[1]。巷道式堆垛机特点编辑巷道式堆垛机具有如下特点。(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。。

转轨机构布置图1转轨机构序号项目参数值1平均速度(m/min)42运动行程(mm)2503定位精度mm）±4控制方式PLC5通信方式有线通信转轨机构主要由地面转轨机构和空中转轨机构两部分组成。a.地面转轨机构由驱动装置、牵引链条、底座(带滑条)、活动道岔、链条张紧装置、侧导向条、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移，达到自动切换直轨和弯轨的目的。活动道岔在底座的滑条上滑动，侧导向条对活动道岔的运行方向起到限制作用。活动道岔运行到位时触发定位开关实现轨道的精确定位，另外设置端头挡块保证转轨机构的定位准确性和安全性。图2地面转轨机构b.空中转轨机构由驱动装置、牵引链条、吊座、线性滑轨、活动道岔、链条张紧装置、端头挡块及开关装置等组成。工作原理为驱动装置通过链条牵引活动道岔做水平平移。 各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡。

    重型四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台重型四向车完成，通过提升机换层，系统自动化程度**提高，是托盘类密集存储解决方案的***一代的智能搬运设备。特色：◇自主的集成电路板技术◇独有通讯技术◇四向行驶，跨巷道作业◇独特设计，换层作业◇车队作业，不受限于先进先出（FIFO）或先进后出（FILO）的出入库作业方式◇模块化设计，作业灵活、柔性、扩展性强货架结构简单、成本经济系统性能说明及应用场景:◇四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。◇四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值。可任意选择一种电气控制方式。铜陵**堆垛机

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    达到自动切换直轨和弯轨的目的。活动道岔悬吊在固定于吊座的线性滑轨上，活动道岔运行到位时触发定位开关实现轨道的精确定位，另外设置端头挡块保证转轨机构的的定位准确性和安全性。图3空中转轨机构链条牵引力：Fn=m*g*=200**=588(N)Fn---链条牵引力，Nm---滑动部分质量，本设计取200Kgg---重力加速度，²f---滑动摩擦系数，取设备计算功率：Pn=F*V/(60*1000*η)=588*4/(60*1000*50%)=(KW)Pn---电机功率，NV---滑动平均速度，4m/minη---机构传动效率，取50%电机功率：P=Pn*=*2=(KW)K---功率安全系数，取2a.结构紧凑、环境适应能力强、运行噪音低、安全可靠；b.地面转轨机构和空中转轨机构的动作具有同步性和方向一致性；c.弯轨部分回转半径**小可达到1000mm；d.采用电气和机械两种方式实现轨道定位，定位精度更高。转轨机构的应用，对自动化立体仓库的控制系统提出了更高的要求。a.地面转轨机构和空中转轨机构的动作同时进行，转轨方向一致；b.转轨机构与堆垛机之间设置互锁功能，保证堆垛机运行安全可靠；c.设置转轨机构调度系统及故障报警功能。2结束语转轨堆垛机系统是自动化立体库的一项重要革新，使得堆垛机的种类由原有的两种即直线型（L系列）和转弯型。铜陵**堆垛机

昆山华恒工程技术中心有限公司创立于2006-02-27，是一家生产型公司。华恒智能仓储物流致力于为客户提供质量的[ "堆垛机", "立体仓库", "AGV小车", "输送线" ]，一切以用户需求为中心,深受广大客户的欢迎。公司将不断增强企业核心竞争力，努力学习行业先进知识，遵守行业规范，植根于交通运输行业的发展。公司自成立以来发展迅速，业务不断发展壮大，年营业额度达到3000-5000万元，未来我们将不断进行创新和改进，让企业发展再上新高。